Awalnya sistem ini didirikan tahun 2003 oleh Andy Rubin, Rich Miner, Nick Sears, dan Chris White. Dengan tujuan mengembangkan sistem operasi canggih untuk kamera digital. Namun seiring berjalannya waktu, sistem ini dikembangkan untuk ponsel pintar. Sesuai prediksi pasar yang lebih besar. Sehingga tahun 2005, Google dapat mengakuisisi Android Inc sebagai anak perusahaan.